이해하기 쉬운 팔레타이저(적어도 어느 정도)

Dec 18, 2023

최종 라인 포장 자동화의 초석을 더 잘 이해하고 이에 대한 인식을 높이는 방법은 다음과 같습니다.

팔레타이징은 무엇이든 팔레트에 적재하는 것이고, 유니타이징은 여러 품목을 레이어 패턴으로 팔레트에 적재하는 것입니다. 팔레트는 전 세계 공급망의 주력 제품이며 대다수의 팔레트는 단위 하중을 운반합니다. 팔레타이저는 수동으로 수행하는 것보다 더 빠르고 더 높은 무결성으로 유닛을 로드합니다. 따라서 팔레타이저는 전 세계 공급망 전반에 걸쳐 안전성, 효율성, 생산성 및 비용 절감을 촉진합니다.

팔레타이저는 포장 기계 산업 분야의 독창성과 혁신을 입증하는 증거입니다. 팔레타이저는 일반형과 로봇형이라는 두 가지 범주로만 제공되지만 기능과 기능은 다양합니다.

기존 팔레타이저는 품목이 팔레타이저에 공급되는 방식(각각 바닥 수준 또는 바닥 수준)을 반영하여 저수준 또는 고수준으로 분류됩니다. 인라인 팔레타이저라는 이름은 생산 라인에서 멀리 있는 것이 아니라 생산 라인의 끝에 위치하기 때문에 붙여진 이름입니다. 그럼에도 불구하고 그들 역시 관습적이다.

로봇 팔레타이저는 다양하게 분류되며(예: 데카르트 및 갠트리) 기계 팔을 통해 작업을 수행합니다. 로봇 팔레타이저에게 품목을 들어올리고, 방향을 지정하고, 배치할 수 있는 기능을 제공하는 EoAT(팔 끝 도구) 또는 부속품입니다. 이러한 부속품에는 흡입 컵, 클램프 또는 포크 등이 포함됩니다. 로봇식 팔레타이저는 일반적으로 팔레트 더미와 물품 공급 컨베이어 사이에 위치합니다.

주어진 응용 분야에 가장 적합한 유형은 각 유형마다 장점과 단점이 있으므로 장단점을 측정하는 체계적인 접근 방식이 필요한 결정입니다. 그럼에도 불구하고 선택한 팔레타이저는 안전, 유연성 및 성능이라는 세 가지 기준에서 허용 가능한 점수를 받아야 합니다. 안전은 필요할 때 팔레타이저에 작업자가 접근하고 그 외 시간에는 잠금 기능과 관련이 있습니다. 유연성은 현재 요구 사항에 대한 팔레타이저의 호환성뿐만 아니라 예상되는 미래 요구 사항에 대한 적응성을 측정하는 것입니다. 성능은 팔레타이저가 얼마나 잘 작동하는지, 즉 속도, 처리량 및 가동 시간을 나타냅니다.

기존의 팔레타이저는 행을 형성한 다음 레이어를 형성하고 마지막으로 로드를 형성하며, 그 동안 품목이 원하는 방향으로 부딪히고 회전되고 밀려집니다. 전체적으로 품목은 투입 컨베이어와 같은 표면에서 들어 올려지지 않습니다.

일반적으로 저레벨 팔레타이저는 고레벨 팔레타이저보다 구조가 간단하고 설치 공간이 더 작으며 가격이 저렴합니다. 낮은 수준의 팔레타이저는 바닥 수준에서 작동하기 때문에 작업자가 문제가 발생했을 때 이를 쉽게 알아차릴 수 있습니다. 높은 수준의 팔레타이저는 낮은 수준의 팔레타이저보다 더 높은 처리량을 제공합니다. 주된 이유는 레이어가 적재될 때 팔레트 자체를 올리고 내리기 때문에 적재가 용이하기 때문입니다.

여기에 언급된(및 언급되지 않은) 차이점 외에도 두 수준의 팔레타이저 모두 특정 특성을 공유합니다. 주요한 점은 대부분 상자, 케이스, 트레이와 같은 정사각형/직사각형 2차 포장으로 제한된다는 것입니다. 반대로, 두 팔레타이저 모두 복잡한 전환 없이 앞서 언급한 2차 포장을 다양한 크기로 수용할 수 있어 여러 SKU를 보유한 회사에 적합합니다.

로봇 팔레타이저의 특징은 두 가지입니다. 하나는 팔레트에 물품을 정확하고 정확하게 배치하는 능력이고, 다른 하나는 가방, 통, 베일과 같은 추가 유형의 2차 포장을 팔레타이징하는 능력입니다. 상기 정밀도와 다용도성은 팔레트 및 2차 포장에 대한 속도와 치수 변화의 허용 오차를 희생하면서 달성됩니다. 그러나 로봇 팔이 개별적으로 처리하는 것이 아니라 한 번에 여러 항목을 처리하는 경우 속도 희생이 줄어듭니다.

로봇 팔레타이저는 구입 가격, 설치, 유지 관리, 개조 등을 고려하면 기존 팔레타이저보다 가격이 더 비쌉니다. 여러 로봇 팔레타이저를 사용하면 대용량 업스트림 작업을 기존 팔레타이저와 동일하게 처리할 수 있습니다. 또 다른 비교는 로봇식 팔레타이저가 기존 팔레타이저에 필요한 것보다 더 적은 공간에서 작동한다는 것입니다. 로봇 팔레타이저의 설치 공간이 더 작은 이유는 3개의 축과 거의 원형 호를 따라 이동할 수 있기 때문입니다.